Gysga aralyk syýahat meselesini nädip aňsat çözmeli?Tigir paýlaşmak?elektrik awtoulag?maşyn?Electrica-da elektrikli skuteriň täze görnüşi?
Seresaply dostlar kiçi we göçme elektrik skuterleriniň köp ýaşlar üçin ilkinji seçim bolandygyny görerler.
Dürli elektrik skuterleri
Elektrik skuterleriniň iň köp ýaýran görnüşi, minimalistik stilde döredilen L görnüşli, bir bölek çarçuwaly gurluşdyr.Tutuş paneli egri ýa-da göni görnüşde dizaýn edilip bilner we rul sütüni we tutawaç paneli, adatça, 70 ° töweregi bolup, birleşdirilen ýygnagyň egrilik gözelligini görkezip biler.Eplenenden soň, elektrik skuter “bir görnüşli” gurluşa eýe.Bir tarapdan, ýönekeý we owadan eplenen gurluşy görkezip biler, beýleki tarapdan götermek aňsat.
Elektrik skuterleri hemmeleriň arasynda meşhur.Formadan başga-da köp artykmaçlyklary bar:
Göçme: Elektrik skuterleriniň ululygy adatça kiçi we göwresi ýeňil we göçme görnüşli alýumin garyndysyndan ýasalýar.Elektrik welosipedleri bilen deňeşdirilende, elektrik skuterleri awtoulagyň magistralyna aňsatlyk bilen ýükläp bolýar ýa-da metro, awtobus we ş.m. göterip bolýar, beýleki ulag serişdeleri bilen bilelikde ulanylyp bilner, gaty amatly.
Daşky gurşawy goramak: Az uglerodly syýahat zerurlyklaryny kanagatlandyryp biler.Awtoulaglar bilen deňeşdirilende, şäherdäki dyknyşyklar we awtoulag duralgasyndaky kynçylyklar barada alada etmegiň zerurlygy ýok.
Economyokary ykdysadyýet: Elektrik skuter litiý batareýasy bilen işleýär, batareýa uzyn we energiýa sarp edilýär.
Netijeli: Elektrik skuterleri adatça hemişelik magnit sinhron hereketlendirijilerini ýa-da çotgasyz DC hereketlendirijilerini ulanýarlar.Motorlar uly çykyş, ýokary netijelilik we pes ses.Umuman, iň ýokary tizlik 20 km / sag-dan ýokary bolup biler, bu bolsa umumy welosipedlerden has çaltdyr.
Elektrik skuteriniň düzümi
Içerki elektrik skuterini mysal hökmünde alsak, tutuş awtoulagda 20-den gowrak bölek bar.Elbetde, bularyň hemmesi däl.Şeýle hem awtoulagyň korpusynyň içinde hereketlendiriji dolandyryş ulgamy anakarty bar.
Elektrik skuter hereketlendirijileri, adatça, ýüzlerçe watt we ýörite dolandyryjylar bilen çotgasyz DC hereketlendirijilerini ýa-da hemişelik magnit sinhron hereketlendirijilerini ulanýarlar.Tormoz dolandyryşy, adatça, çoýun ýa-da birleşdirilen polatdan peýdalanýar;litiý batareýalary dürli zerurlyklara eýedir, olary hakyky zerurlyklaryňyza görä sazlap bolýar.Çaltlyk üçin belli bir talaplaryňyz bar bolsa, 48V-den ýokary batareýany saýlaň;gezelenç aralygy üçin talaplaryňyz bar bolsa, 10Ah-dan ýokary batareýany saýlamaga synanyşyň.
Elektrik skuteriniň beden gurluşy, onuň ýük göteriji güýjüni we agramyny kesgitleýär.Skuteriň päsgelçilikli ýollarda synaga garşy durmak üçin ýeterlik derejede güýçli bolmagyny üpjün etmek üçin azyndan 100 kilogram agyrlyk göterijilik ukyby bolmaly.Häzirki wagtda iň köp ulanylýan elektrik skuter alýumin garyndysy bolup, ol diňe bir agramy bilen ýeňil bolman, eýsem berkligi bilenem ajaýypdyr.
Gural paneli häzirki tizlik we aralyk ýaly maglumatlary görkezip biler we kuwwatly duýgur ekranlar köplenç saýlanýar;tekerler köplenç iki görnüşde bolýar, turbasyz tekerler we pnewmatik tekerler, we turbasyz tekerler has gymmat;ýeňil dizaýn üçin çarçuwa adatça alýumin garyndysyndan ýasalýar.Şeýle adaty elektrik skuter, adatça 1000-3000 ýuana satylýar.
Elektrik skuter tehnologiýasynyň esasy derňewi
Elektrik skuteriniň bölekleri aýrylsa we birin-birin baha berilse, hereketlendirijiniň we dolandyryş ulgamynyň bahasy iň ýokarydyr.Şol bir wagtyň özünde, olar elektrik skuteriniň “beýnisi”.Elektrik skuteriniň başlangyjy, işlemegi, öňe gitmegi we yza çekilmegi, tizligi we durmagy hemmesi skuterlerde hereketlendiriji dolandyryş ulgamlaryna baglydyr.
Elektrikli skuterler çalt we ygtybarly işläp bilýärler we motor dolandyryş ulgamynyň işleýşine ýokary talaplar, şeýle hem hereketlendirijiniň netijeliligine ýokary talaplar bar.Şol bir wagtyň özünde, amaly transport serişdesi hökmünde hereketlendiriş dolandyryş ulgamy titremä garşy durmak, agyr şertlere garşy durmak we ýokary ygtybarlylygy talap edýär.
MCU elektrik üpjünçiligi arkaly işleýär we zarýad beriş moduly we tok üpjünçiligi we güýç moduly bilen aragatnaşyk saklamak üçin aragatnaşyk interfeýsini ulanýar.Derwezäniň hereketlendiriji moduly esasy dolandyryş MCU bilen elektrik bilen birikdirilip, OptiMOSTM hereketlendiriji zynjyry arkaly BLDC motoryny sürýär.Zalyň pozisiýa datçigi motoryň häzirki ýagdaýyny duýup biler we häzirki datçik we tizlik datçigi hereketlendirijini dolandyrmak üçin goşa ýapyk aýlawly dolandyryş ulgamyny döredip biler.
Motor hereket edip başlansoň, Hall datçigi motoryň häzirki ýagdaýyny duýýar, rotor magnit polýusynyň ýerleşiş signalyny elektrik signalyna öwürýär we tok wyklýuçateliniň wyklýuçateline gözegçilik etmek üçin elektron kommutasiýa zynjyry üçin dogry kommutasiýa maglumatlary berýär. elektron aragatnaşygyň elektron ýagdaýynda we maglumatlary MCU-a gaýtaryň.
Häzirki datçik we tizlik datçigi goşa ýapyk aýlaw ulgamyny emele getirýär.Tizlik tapawudy girişdir we tizlik dolandyryjysy degişli toky çykarar.Soňra tok bilen hakyky tok arasyndaky tapawut, häzirki gözegçilik edijiniň girişi hökmünde ulanylýar, hemişelik magnit rotoryny herekete getirmek üçin degişli PWM çykýar.Dolandyryşy we tizligi dolandyrmagy tersleşdirmek üçin yzygiderli aýlaň.Iki gezek ýapyk görnüşli ulgam ulanmak ulgamyň päsgelçiligini güýçlendirip biler.Jübüt ýapyk aýlaw ulgamy, tokyň aşa köpelmegini we artykmaçlygyny azaldyp bilýän we elektrik skuteriniň rahat hereket etmeginiň açary bolan has gowy gözegçilik effektini alyp bilýän tokyň seslenme gözegçiligini ýokarlandyrýar.
Mundan başga-da, käbir skuterler gulplama garşy tormoz ulgamlary bilen enjamlaşdyrylandyr.Ulgam tigir tizligini datçigini duýmak arkaly tigir tizligini kesgitleýär.Tigiriň gulply ýagdaýdadygyny anyklasa, gulplanan tigiriň tormoz güýjüni awtomatiki usulda dolandyrýar we süýşýär (gapdal süýşmegiň tizligi 20% töweregi)), howpsuzlygyny üpjün edýär elektrik skuteriniň eýesi.
Elektrik skuter çip ergini
Howpsuzlyk tizliginiň çäkleri sebäpli umumy elektrik skuterleriniň güýji 1KW-dan 10KW-a çenli çäklendirilýär.Elektrik skuteriniň dolandyryş ulgamy we batareýasy üçin Infineon doly çözgüt hödürleýär:
Adaty skuter dolandyryş ulgamynyň apparat dizaýn shemasy aşakdaky suratda görkezilýär, bu esasan sürüjiniň MCU, derwezäniň hereketlendirijisi, MOS hereketlendiriji zynjyry, motor, zal datçigi, häzirki datçik, tizlik datçigi we beýleki modullary öz içine alýar.
Elektrikli skuterleriň iň möhümi howpsuz münmekdir.Öňki bölümde elektrik skuterleriniň howpsuzlygyny üpjün etmek üçin 3 sany ýapyk aýlawyň bardygyny mälim etdik: tok, tizlik we zal.Bu üç ýapyk görnüşli esasy enjam - datçikler üçin Infineon dürli datçik kombinasiýalaryny hödürleýär.
Zalyň pozisiýasy, Infineon tarapyndan üpjün edilen TLE4961-xM seriýaly Hall wyklýuçatelini ulanyp biler.TLE4961-xM ýokary elektrik üpjünçiligi naprýa .eniýesi we işleýiş temperatura diapazony we magnit bosagasynyň temperatura durnuklylygy bilen ýokary takyklykly programmalar üçin döredilen toplumlaýyn Hall-effektli berkitme.Zal wyklýuçateli pozisiýany kesgitlemek üçin ulanylýar, ýokary kesgitleme takyklygyna eýe, ters polýarlygy goramak we aşa woltdan goramak funksiýalaryna eýedir we PCB ýerini tygşytlamak üçin kiçijik SOT paketini ulanýar.
Häzirki datçik Infineon TLI4971 häzirki datçigini ulanýar:
TLI4971, “Infineon” -yň AC we DC ölçegleri üçin ýokary takyklykly miniatýura ýadrosyz magnit tok datçigi, analog interfeýs we goşa aşa ýokary tok kesgitlemesi we UL şahadatnamasy.TLI4971 akym dykyzlygy tehnologiýasyny ulanyp, datçiklere mahsus bolan ähli ýaramaz täsirlerden (doýma, histerezi) öňüni alýar we içerki öz-özüni anyklaýyş enjamlary bilen enjamlaşdyrylandyr.TLI4971-ler sanly sanly stres we temperatura öwezini dolmak bilen sanly tehnologiýa dizaýnyna kömek etdi, temperatura we ömrüň dowamynda has ýokary durnuklylygy üpjün edýär.Differensial ölçeg ýörelgesi, kyn şertlerde işleýän wagtyňyz uly ýalňyş meýdanlary basyp ýatyrmaga mümkinçilik berýär.
Tizlik datçigi ferromagnit we hemişelik magnit gurluşlarynyň hereketini we ýagdaýyny kesgitlemek üçin amatly Hall datçigi bolan Infineon TLE4922 ulanýar, optimal takyklyk üçin goşmaça öz-özüni kalibrlemek moduly amala aşyrylýar.Işleýän naprýa rangeeniýe diapazony 4,5-16V bolup, güýçlendirilen ESD we EMC durnuklylygy bilen kiçijik PG-SSO-4-1 paketinde gelýär.
Elektrik skuter enjamlarynyň fiziki dizaýn başarnyklary
Elektrik skuterleriniň gurluş dizaýnynda käbir aýratynlyklary bar.Apparat bölüminde ulanylýan interfeýs, adatça, elektrik birikmesiniň durnuklylygy we ygtybarlylygy üçin amatly köp interfeýsli altyn barmak wilkasydyr.
Dolandyryş ulgamy tagtasynda MCU zynjyr tagtasynyň ortasynda, derwezäniň hereketlendirijisi bolsa MCU-dan biraz uzakda ýerleşýär.Dizaýn wagtynda derwezäniň hereketlendiriji zynjyrynyň ýylylyk ýaýramagyna üns berilmelidir.Buraw terminaly güýç birikdirijileri mis terminaly zolaklar arkaly ýokary tok baglanyşygy üçin tok tagtasynda üpjün edilýär.Her fazanyň çykarylyşy üçin iki sany mis zolak, şol fazanyň ähli parallel ýarym köprülerini kondensator bankyna we DC elektrik üpjünçiligine birikdirip, DC awtobus birikmesini emele getirýär.Anotherene bir mis zolak ýarym köpriniň çykyşyna paralel birikdirildi.
Iş wagty: 23-2022-nji dekabry